Rinaldo d'Este (Modena, 1618 – Modena, 30 settembre 1672) è stato un cardinale e vescovo cattolico italiano
Era figlio del duca Alfonso III d'Este e di Isabella di Savoia e fin da giovanissimo iniziò la carriera militare e solo successivamente prese i voti.
Nel 1629 Alfonso abdicò e il ducato passò al fratello maggiore di Rinaldo Francesco I d'Este.
Nel concistoro del 16 dicembre 1641 fu nominato cardinale da papa Urbano VIII ma ricevette il titolo di Cardinale diacono di Santa Maria della Scala solo il 28 novembre 1644, optando subito dopo (12 dicembre) per quello di San Nicola in Carcere.
Nel 1650 venne nominato vescovo di Reggio Emilia, carica che tenne fino al 1660 e nel 1653 anche vescovo di Montpellier, carica che tenne per due anni.
Tornò a governare il ducato in varie occasioni in cui suo fratello era impegnato a combattere all'estero. Francesco morì nel 1658 e a succedergli fu suo figlio Alfonso IV. Fu inoltre reggente anche per il nipote Francesco II d'Este, figlio di Alfonso IV e succeduto al padre a due anni nel 1662.
Nel 1668 divenne cardinale presbitero di Santa Pudenziana ed il 18 marzo 1671 divenne cardinale protopresbitero per cui passò al titolo di San Lorenzo in Lucina. Il 24 agosto dello stesso anno divenne cardinale vescovo di Palestrina.
Morì il 30 settembre 1672 a Modena e la sua salma fu inumata nella chiesa dei Cappuccini di quella città. Nel 1838 i suoi resti vennero traslati nella chiesa di San Vincenzo martire.
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