Prospero Bonarelli della Rovere (Novellara, 5 novembre 1582 – Ancona, 9 marzo 1659) è stato un drammaturgo e diplomatico italiano.
Era fratello del poeta Guidubaldo.
Della nobile famiglia Bonarelli, sulla sua vita si sa solo che era presente a Ferrara, Modena, Firenze e Vienna, dove ha lavorato per Leopoldo Guglielmo d'Austria, fratello dell'imperatore Ferdinando III, e che in seguito si è trasferito ad Ancona dove è morto.
In questa città ha fondato l'Accademia dei Caliginosi, di cui è stato il presidente.
Anche il figlio Pietro è stato un drammaturgo. Sono noti i suoi lavori: «Poesie dramatiche» (Roma, 1655), «Poesie liriche» (Ancona, 1655) e «Discorsi academici» (Roma, 1658).
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