Camillo I Gonzaga (Bologna, 27 marzo 1521 – Novellara, 24 aprile 1595) è stato un nobile e militare italiano, conte di Novellara dal 1540 al 1577.
Era figlio di Alessandro I Gonzaga, conte di Novellara e di Costanza da Correggio.
Venne inviato a Roma affinché il patriarca Giulio Cesare Gonzaga gli facesse intraprendere la carriera ecclesiastica, ma ben presto si accorse che quella non era la strada da percorrere e nel 1545 intraprese la carriera della armi. Militò sotto la bandiera dell'Impero e, col grado di colonnello, nel 1547 fu a fianco di Carlo V.
Nel 1533 ottenne l'investitura della Contea di Novellara, unitamente ai fratelli Francesco ed Alfonso.
Combatté nella Fiandre e in Germania e venne eletto governatore della città di Borgo San Donnino.
Al termine della carriera militare si ritirò a Novellara, dove si dedicò alle opere religiose e ai poveri.
Nel 1570 fece erigere dai Gesuiti un collegio ed operò per l'abbellimento del paese.
Morì nel 1595 a Novellara.
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