Giacomo Malatesta (1530 – Roma, 1600) è stato un condottiero italiano. Nel 1570 ebbe il titolo di marchese di Roncofreddo e Montiano e di conte di Montecodruzzo. Nello stesso anno, con il consenso del papa, ando a servire Venezia contro il sultano Selim II e venne eletto governatore generale dell'Albania. Avendo tentato un'impresa troppo rischiosa presso Risano fu assalito in una gola montana, ferito e fatto prigioniero dai turchi. Languì per undici mesi in una prigione di Costantinopoli. Per richiesta del re di Francia poté ritornare a Venezia, nel 1572, ove fu redarguito solennemente, ma poco dopo rimesso a capo di duemila fanti e mandato a Candia.
Ebbe il governo di Bergamo, che tenne per vari anni, nonché di altre città.
Era a Padova quando un suo fratello fu accusato di avere coniato moneta falsa, ma riuscì a vincere i sospetti che avevano gravato anche su di lui. Nel 1589 fu inviato nel Friuli per distruggere alcuni lavori idraulici fatti dagli austriaci sull'Isonzo, e vi tornò nel 1592 per scegliere il luogo più conveniente a costruire alcune fortezze in difesa dalle aggressioni turche e austriache. Fortificò egregiamente Palmanova.
Nel 1594 fu nominato capitano supremo di tutto l'esercito della repubblica.
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